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计算图a与图b所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否正确(图中画有箭头的构件为主动件) 评分规则: F=1 (15分)F=2 (15分)第一章 机构设计基础 单元测试
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